All’interno della chiesa di San Francesco a Ripa si trova la Cappella di San Carlo da Sezze in passato dedicata alla Pietà, poiché ospitava l’opera di Annibale Carracci con il medesimo soggetto, donata da Lucrezia Mattei di Paganica. Il dipinto nel 1797 venne sottratt0 dalle truppe francesi di Napoleone e trasferito a Parigi, dove attualmente è collocat0 al Louvre.
L’opera sarebbe stata realizzata prima del 1603, anno di datazione di una copia eseguita dal Domenichino, dove però compare una variante. Infatti al posto di San Francesco presenzia all’evento Giuseppe di Arimatea, come mai? Probabilmente Domenichino, allievo del Carracci, avrebbe realizzato la copia prima che il Maestro avesse apportato la modifica. Evidentemente Annibale cambiò un personaggio per adattare meglio l’opera alla chiesa in cui sarebbe stata destinata.